這種臥式五軸加工中心的聯動特性比第一種方式好，常用于加工大型葉輪的復雜曲面?；剞D軸也可配置圓光柵尺反饋，分度精度達到幾秒，這種回轉軸結構比較復雜，價格昂貴。

目前臥式加工中心工作臺可以做到大于1.25m2，原裝馮哈伯迷你關節軸傳動直流電機0620B對第一種五軸設置方式沒有什么影響。但是第二種五軸設置方式比較困難，因為1.25m2的工作臺做A軸的回轉，還要與工作臺中間的B軸回轉臺聯動確實困難。臥式加工中心的主軸轉速一般在10,000rpm以上，由于臥式設置的主軸在徑向有自重力，軸承高速空運轉時徑向受力不均等，加上還要采用較大的BT50刀柄，一般最高可達20,000rpm。臥式加工中心快速進給達到30～60m/min以上，主軸電機功率22-40KW以上，刀庫容量按需要可從40把增加到160把，加工能力遠遠超過一般立式加工中心，是重型機械加工的優先選擇。

立式及臥式五軸加工中心應考慮交換臺及柔性線

 加工中心大多可設計成雙工作臺交換，原裝馮哈伯迷你關節軸傳動直流電機0620B當一個工作臺在加工區內運行，另一工作臺則在加工區外更換工件，為下一個工件的加工做準備，工作臺交換的時間視工作臺大小，從幾秒到幾十秒即可完成